WDT 使用指南

概述

watchdog 实际上是一个硬件定时器，定时器超时会触发系统 watchdog 重启。

bk_wdt_start(timeout_ms) 可以设置 watchdog 定时器时间，目前时间配置范围为(1~0xFFFF)， bk_wdt_feed() 可重置 watchdog 定时器。

watchdog 使用方法

watchdog 有两种常见的使用方式：

在周期性中断中喂狗，如在 OS tick 中断中喂狗，当因为软件问题，如关中断过长，tick 中断未能及时喂狗，导致 watchdog 超时，最终触发 watchdog 重启。通过这种方式，能及时发现软件中断异常问题。这类 watchdog 使用通常称为 interrupt watchdog。

在周期性任务中喂狗，如在 idle task 中喂狗，通常 idle task 为整个系统中优先级最低的 task, 当软件出现问题，如某个任务出现死循环长期占用 CPU，使 idle task 无法调度，导致未能及时喂狗，最终触发 watchdog 重启。通过这种方式，能及时发现软件任务调度上的问题。这类 watchdog 使用通常称为 task watchdog。

ARMINO Interrupt Watchdog

在 ARMINO 中，默认情况下，Interrupt Watchdog 是使能的，可通过 menuconfig 中 INT_WDT_PERIOD_MS 来设置超时时间，或者关闭 interrupt watchdog。通常，应用不应该关闭 interrupt watchdog。

备注

当应用需要完全自己实现 interrupt watchdog 时，请通过 menuconfig 中 INT_WDT 来关闭系统默认的 interrupt watchdog。

ARMINO Task Watchdog

ARMINO 中也实现了 Task Watchdog, 但并不是基于真正硬件 Watchdog，即不是基于 bk_wdt_start()/bk_wdt_feed() 实现，具体实现方式如下：

全局变量 s_last_task_wdg_feed_tick 表示上次喂狗时间，在 idle task 中更新 s_last_task_wdg_feed_tick，在 tick 中断中判断距离上次喂狗时间是否超出 task watchdog 超时时间，如果超时，则打出 task watchdog 超时的警告信息，但不重启系统。

备注

通常应用应该使能 task watchdog，除非应用实现自己的 task watchdog，可通过 menuconfig 中 TASK_WDT 来关闭系统默认的 task watchdog。