DMA 使用指南
概述
DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器与存储器之间的高速数据传输。一个典型的 DMA 实现通常如下图所示。
DMA Overview
备注
实际 DMA 架构实现可能与上图不同，上图主要为方便理解的一个抽象概述图。
CPU，DMA 控制器，DMA 内存通过总线相连。一个 DMA 控制器可支持多个通道，不同的通道可并发传输。外设与内存之间进行数据传输前，需要先选择一个通道，配置好相应的参数。
Beken DMA 控制器支持 6 个 DMA 通道，虽然 6 个通道能同时工作，但由于总线只有一条，因此在特定时刻实际只有一个通道能在总线上传输数据。当多个不同的 DMA 通道在同一时刻均有数据传输时，由 DMA 对通道进行调度。DMA 通道有两种调度方式：
轮询调度，所有通道同一优先级，先请求先调度
基于优先级调度，优先级高的先调度，可通过:cpp:func:bk_dma_init 设置调度方式与优先级。
DMA 配置
为了进行 DMA 传输，通常需要进行下述配置:
配置源与目的设备
设置源与目的设备的数据宽度
设置数据量
传输次数（单次传输或者循环传输)
DMA 传输次数设置
DMA 传输次数可通过传输模式来设置， DMA 有两种传输模式：
SINGLE 模式
REPEAT 模式
单次模式
单次模式如下图所示，从 start 传输到 start + len 结束， 通常 len 设置成 end - start， 即整个块的长度。
DMA Single Mode
循环模式
循环模式如下图所示，DMA 从 start 传输到 end 后会再次从 start 传输到 end, 一直重复直到 DMA 被 stop。 当 SRC or DST 设备为单地址时，在 Repeat 模式下每次均传输 Start 所指向的地址，直到 DMA 被 stop。
DMA Repeat Mode
DMA 传输场景
DMA 地址配置基本原则：
如果要传输的地址为单地址，即进行 DMA 传输时设备地址可用的地址长度等于数据宽度时， 则只需配置 start 地址，end 地址配置成 0。如 UART 设备， 位宽为 8bits, DMA 传输时每次都只使用这 8bits 传输， 因此只需配置 start 地址为 UART FIFO 地址，end 设置成 0.
如果要传输的地址为块地址，即地址长度超过数据宽度，则 Start配置成块地址的起始地址， end 配置成块地址的结束地址
具体应用可分成下述三种场景：
单地址到单地址传输
单地址到块地址传输
块地址到块地址传输
单地址到单地址传输
DMA case1
如上图所示, SRC/DST 设备均只需要配置 start 地址， end 为 0.
单地址到块地址传输
DMA case2
如上图所示, SRC 设备均只需要配置 start 地址， end 为 0， end 设备配置 start/end 地址。
块地址到块地址传输
DMA case3
如上图所示, SRC 设备均只需要配置 start 地址， end 为 0， end 设备配置 start/end 地址。