OS移植介绍

[English]

本章节以BK7256 RISC-V架构鸿蒙OS移植为例

• 操作系统内核源码路径：components/os_source/

• 操作系统内核源码在components/os_source/CMakeLists.txt中修改添加到Armino平台编译

• 在components/bk_rtos/Kconfig中定义操作系统相关的宏

  menu "LITEOS_M"
  
      config LITEOS_M
          bool "liteos_m"
          default n
  
      config LITEOS_M_V3
          bool "liteos_m v3.0.1-LTS"
          default n
  
  
      config LITEOS_M_BK
          depends on LITEOS_M_V3
              bool "liteos_m bk adapter"
              default n
  endmenu
  

• 增加鸿蒙工程：projects/harmony

• 配置操作系统相关的宏定义：projects/harmony/sdkconfig.defaults

  # LITEOS_M
  CONFIG_LITEOS_M_V3=y
  CONFIG_LITEOS_M_BK=y
  
  # FreeRTOS
  CONFIG_FREERTOS=n
  CONFIG_FREERTOS_V9=n
  CONFIG_FREERTOS_V10=n
  

• 实现OS抽象层接口：components/bk_rtos/liteos_m_v3/rtos_pub.c

• 创建系统启动汇编代码：middleware/arch/riscv/boot_vectors_liteos_m.S

• RISC-V的关键寄存器：设置中断和异常入口：

  /* Initial machine trap-vector Base.*/
  la t0, HalTrapVector
  csrw mtvec, t0
  

• 适配异常处理函数：trap_handler 在components/os_source/liteos_m_v3/kernel/arch/risc-v/riscv32/gcc/los_exc.S中修改HalTrapEntry

• 中断入口：HalHwiInterruptDone

• 注册Armino平台外部中断处理函数：vPortSetupMEXTInterrupt

• 注册Armino平台MTIME中断处理函数：vPortSetupTimerInterrupt

• 在调度之前注册外部中断和MTIME中断

  LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 HalStartSchedule(VOID)
  {
      (VOID)LOS_IntLock();
      OsSchedStart();
  
  #if CONFIG_LITEOS_M_BK
      vPortSetupTimerInterrupt();
      vPortSetupMEXTInterrupt();
  #endif
  
      HalStartToRun();
      return LOS_OK; /* never return */
  }
  

• BK7256 RISC-V的mtime寄存器是64位，适配的时候需要注意最大值的定义类型。