OS移植介绍

[English]

本章节以BK7256 RISC-V架构鸿蒙OS移植为例

  • 操作系统内核源码路径:components/os_source/

  • 操作系统内核源码在components/os_source/CMakeLists.txt中修改添加到Armino平台编译

  • 在components/bk_rtos/Kconfig中定义操作系统相关的宏

    menu "LITEOS_M"
    
        config LITEOS_M
            bool "liteos_m"
            default n
    
        config LITEOS_M_V3
            bool "liteos_m v3.0.1-LTS"
            default n
    
    
        config LITEOS_M_BK
            depends on LITEOS_M_V3
                bool "liteos_m bk adapter"
                default n
    endmenu
    
  • 增加鸿蒙工程:projects/harmony

  • 配置操作系统相关的宏定义:projects/harmony/sdkconfig.defaults

    # LITEOS_M
    CONFIG_LITEOS_M_V3=y
    CONFIG_LITEOS_M_BK=y
    
    # FreeRTOS
    CONFIG_FREERTOS=n
    CONFIG_FREERTOS_V9=n
    CONFIG_FREERTOS_V10=n
    
  • 实现OS抽象层接口:components/bk_rtos/liteos_m_v3/rtos_pub.c

  • 创建系统启动汇编代码:middleware/arch/riscv/boot_vectors_liteos_m.S

  • RISC-V的关键寄存器:设置中断和异常入口:

    /* Initial machine trap-vector Base.*/
    la t0, HalTrapVector
    csrw mtvec, t0
    
  • 适配异常处理函数:trap_handler 在components/os_source/liteos_m_v3/kernel/arch/risc-v/riscv32/gcc/los_exc.S中修改HalTrapEntry

  • 中断入口:HalHwiInterruptDone

  • 注册Armino平台外部中断处理函数:vPortSetupMEXTInterrupt

  • 注册Armino平台MTIME中断处理函数:vPortSetupTimerInterrupt

  • 在调度之前注册外部中断和MTIME中断

    LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 HalStartSchedule(VOID)
    {
        (VOID)LOS_IntLock();
        OsSchedStart();
    
    #if CONFIG_LITEOS_M_BK
        vPortSetupTimerInterrupt();
        vPortSetupMEXTInterrupt();
    #endif
    
        HalStartToRun();
        return LOS_OK; /* never return */
    }
    
  • BK7256 RISC-V的mtime寄存器是64位,适配的时候需要注意最大值的定义类型。