SPI 使用指南
概述
SPI (Serial Peripheral Interface, 串行外设接口) 是一种高速、全双工、同步的通信总线，被广泛应用在ADC、Flash等与MCU的通信过程中。
SPI Connection
上图为 SPI 硬件连接，其中：
SCK：时钟信号, 提供传输数据的时钟，用来同步数据传输；
MOSI：(Master Output, Slave Input)，用于 master 向 slave 传输数据；
MISO：(Master Input, Slave Output)，用于 slave 向 master 传输数据；
CSN：片选信号，master 选择对应的 slave 进行传输数据，低电平有效
Beken 芯片通常具有 1 个 SPI 控制器，BK7271 支持 3 个 SPI (SPI1、SPI2和SPI3)。
SPI模式
SPI 有四种通讯模式，他们的主要依靠 SPI 时钟的极性和相位来区别。
SPI 模式 |
CPOL |
CPHA |
SCK 初始电平 |
采样时钟沿 |
|---|---|---|---|---|
0 |
0 |
0 |
低电平 |
第一个时钟沿 |
1 |
0 |
1 |
低电平 |
第二个时钟沿 |
2 |
1 |
0 |
高电平 |
第一个时钟沿 |
3 |
1 |
1 |
高电平 |
第二个时钟沿 |
我们常用的是模式0和模式3，因为它们都是在上升沿采样数据，不用去在乎时钟的初始电平是什么，只要在上升沿采集数据就行。 Beken SPI 支持 SPI 的四种模式，时钟极性、相位可通过 bk_spi_set_mode() 设置。
SPI时序
SPI Timing
上图为 master 传输 0x56(0b0101 0110) 数据给 slave 时序(CPOL = 1, CPHA = 1，MSB first)
CS 拉低，选中对应的 slave
在每个 SCK 时钟周期，MOSI 输出对应的电平，先输出数据的高 bit
slave 会在每个时钟周期的上升沿读取 MOSI 上的电平
Beken SPI 数据帧长度可设为 8 bit 或 16 bit，可通过 bk_spi_set_bit_width() 设置； SPI 可设置 MSB 先行或 LSB 先行，可通过 bk_spi_set_bit_order() 设置。