GPIO cli命令

[English]

重要

与gpio相关的测试用例需要打开CONFIG_GPIO和CONFIG_DRIVER_TEST宏

gpio set_config :用来配置gpio的相关状态

命令

gpio set_config <id> <io_mode> <pull_mode>

参数

id: 想要操作的gpio引脚

io_mode:gpio的输入输出使能；

        0:高组态；

        1:输出使能；

        2:输入使能；

        3:无效

pull_mode:设置gpio上下拉电阻；

        0:disable；

        1:下拉使能；

        2:上拉使能；

        3:无效

使用场景

输入：

    gpio set_config 5 2 1

输出：

    gpio io(output/disable/input): 2 ,  pull(disable/down/up) : 1

响应

CMDRSP:OK

CMDRSP:ERROR

备注

此命令需要开启CONFIG_GPIO和CONFIG_DRIVER_TEST!

已经开启第二功能的gpio必须先取消第二功能才能进行此设置

gpio output :用来配置gpio的输出状态

命令

gpio output <id> <pull_up|pull_down>

参数

id: 想要操作的gpio引脚

pull_up/pull_down:上拉或下拉

使用场景

输入：

    gpio output 5 pull_down

输出：

    gpio output test: 5

响应

CMDRSP:OK

CMDRSP:ERROR

gpio input :用来配置gpio的输出状态

命令

gpio input <id> <pull_up|pull_down>

参数

id: 想要操作的gpio引脚

pull_up/pull_down:上拉或下拉

使用场景

输入：

    gpio input 5 pull_down

输出：

    gpio input test: 5

响应

CMDRSP:OK

CMDRSP:ERROR

gpio output_high :用来配置gpio的输出电平

命令

gpio <output_high|output_low> <id>

参数

id: 想要操作的gpio引脚

pull_up/pull_down:上拉或下拉

使用场景

输入：gpio output_high 5

    输入这条命令，配置成功，则返回：

        $cli:I(42274):gpio output high

    如果在输入这条命令后，命令不被识别，则返回：

        $err:E(5890):cli_gpio_cmd 114: ret=-0x2007

        cli:I(5890):gpio output high

输入：gpio output_low 5
    输入这条命令，配置成功，则返回：

        $cli:I(42274):gpio output low

    如果在输入这条命令后，命令不被识别，则返回：

        $err:E(5890):cli_gpio_cmd 114: ret=-0x2007

        cli:I(5890):gpio output low

响应

CMDRSP:OK

CMDRSP:ERROR

gpio intput_get :用来获取gpio的输入电平

命令

gpio intput_get <id>

参数

id: 想要操作的gpio引脚

使用场景

输入：gpio input_get 5

    输入这条命令，配置成功，则返回gpio的输入电平。

响应

CMDRSP:OK

CMDRSP:ERROR

gpio_int :用来配置gpio的中断类型以及开启关闭中断

命令

gpio_int <id> <inttype|start|stop> [mode]

参数

id: 想要操作的gpio引脚

inttype:设置中断类型，和mode参数结合使用

    start:使能中断

    stop:失能中断

mode:中断触发模式

    low_level:低电平触发

    high_level:高电平触发

    rising_edge:上升沿触发

    falling_edge:下降沿触发

使用场景

输入：

    gpio_int 5 inttype low_level：输入这条命令，设置gpio5低电平触发中断。

输入：

    gpio_int 5 start：输入这条命令，使能中断。

输入：

    gpio_int 5 stop：输入这条命令，失能中断。

备注

已经开启第二功能的gpio必须先取消第二功能才能进行此设置

响应

CMDRSP:OK

CMDRSP:ERROR

gpio wake :在进入低压模式之前，用来注册对应的gpio为唤醒源

命令

gpio_wake <register|unregister|get_id> [id] [mode]

参数

register:注册唤醒源

unregister:取消注册唤醒源（与id和mode参数结合使用）

get_id: 获取当前哪个gpio_id唤醒系统

id:想要操作的gpio引脚

mode:唤醒模式

    0:低电平唤醒

    1:高电平唤醒

    2:上升沿唤醒

    3:下降沿唤醒

使用场景

输入：

    gpio_wake register 5 0:输入这条命令，设置gpio5为唤醒源，低电平唤醒。

输入：

    gpio_wake unregister 5:输入这条命令，取消注册gpio5为唤醒源。

输入：

    gpio_wake get_id:输入这条命令，获取当前是哪个gpio_id唤醒系统。

备注

此命令需要开启CONFIG_GPIO_WAKEUP_SUPPORT和CONFIG_GPIO_DYNAMIC_WAKEUP_SUPPORT!

要向MCU设置GPIO作为唤醒源，低压模式下可验证

响应

CMDRSP:OK

CMDRSP:ERROR

gpio_kpsta :用来注册在低压模式下需要保持状态的gpio

命令

gpio_kpsta <register|unregister> <id> [io_mode|pull_mode|func_mode]

参数

register:注册需要保持的gpio引脚

unregister:取消注册需要保持的gpio引脚

id:想要操作的gpio引脚

io_mode:gpio的输入输出使能

    0:高组态；

    1:输出使能；

    2:输入使能；

    3:无效;

pull_mode:设置gpio上下拉电阻

    0:disable；

    1:下拉使能；

    2:上拉使能；

    3:无效;

func_mode:使能第二功能；

    0:失能；

    1:使能

使用场景

输入：

    gpio_wake register 5:输入这条命令，注册gpio5在低压模式下需要保持状态。

输入：

    gpio_wake unregister 5:输入这条命令，取消注册gpio5在低压模式下需要保持状态。

备注

此命令需要开启CONFIG_GPIO_WAKEUP_SUPPORT!

要向MCU设置GPIO作为唤醒源，低压模式下可验证

响应

CMDRSP:OK

CMDRSP:ERROR

gpio_driver :用来初始化（取消初始化）与gpio相关的资源

命令

gpio_driver [init/deinit]

参数

init:初始化gpio

deinit:取消gpio初始化

使用场景

输入：

    gpio_driver init

    输入这条命令，配置成功，则返回：

    gpio init

输入：

    gpio_driver deinit

    输入这条命令，配置成功，则返回：

    gpio deinit

响应

CMDRSP:OK

CMDRSP:ERROR