DVP

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概述

本节主要说明DVP的使用和适配方法，以及相关的宏定义。

支持的功能

1、支持最大分辨率1280X720输入（输出）；

2、只支持Sensor输出标准YUV422数据格式(大端模式)：YUYV/UYVY/YYUV/UVYY；

3、默认VSYNC/HSYNC输入高有效，且支持翻转

4、支持直接输出YUV422数据到BUFF；

5、支持直接输出JPEG编码数据，或YUV422&JPEG数据分别到BUFF；

6、支持直接输出H264编码数据，或YUV422&H264数据分别到BUFF；

7、支持动态调节编码码率（JPEG或H264）;

8、支持H264编码任意时刻重新生成IDR帧

9、支持Sensor数据接收错误检测

用户需要根据自己的应用方案，通过配置参数的方式，打开对应的功能

代码流程

flow chart Overview

Figure 1. dvp process flow chart

备注

此方案中，所有的大内存使用的是PSRAM。

相关宏定义

Marco name

info

CONFIG_DVP_CAMERA

enable dvp sensor function or not

CONFIG_DVP_CAMERA_I2C_ID

config dvp sensor communicate i2c id

CONFIG_DVP_POWER_GPIO_CTRL

enable gpio control dvp vdd or not

CONFIG_DVP_CTRL_POWER_GPIO_ID

config the gpio id of control dvp vdd

CONFIG_ENCODE_BUF_NOT_FREE

in order to avoid mem fragmentation, enable or not free the mem use to hw

CONFIG_JPEG_FRAME_SIZE

config a jpeg frame size

CONFIG_H264_FRAME_SIZE

config a h264 frame size

适配新摄像头

适配新DVP摄像头，需要在外设文件中添加对应DVP的驱动文件，主要包含I2C配置sensor寄存器的配置表，不同的分辨率配置不同的表。具体sensor的结构如下：

//dvp摄像头结构体
typedef struct
{
    char *name;  /**< sensor name */
    media_ppi_t def_ppi;  /**< sensor default resolution */
    frame_fps_t def_fps;  /**< sensor default fps */
    mclk_freq_t  clk;  /**< sensor work clk in config fps and ppi */
    pixel_format_t fmt; /**< sensor output data format */
    sync_level_t vsync; /**< sensor vsync active level  */
    sync_level_t hsync; /**< sensor hsync active level  */
    uint16_t id;  /**< sensor type, sensor_id_t */
    uint16_t address;  /**< sensor write register address by i2c */
    uint16_t fps_cap;  /**< sensor support fps */
    uint16_t ppi_cap;  /**< sensor support resoultions */
    bool (*detect)(void);  /**< auto detect used dvp sensor */
    int (*init)(void);  /**< init dvp sensor */
    int (*set_ppi)(media_ppi_t ppi);  /**< set resolution of sensor */
    int (*set_fps)(frame_fps_t fps);  /**< set fps of sensor */
    int (*power_down)(void);  /**< power down or reset of sensor */
    int (*dump_register)(media_ppi_t ppi);  /**< dump sensor register */
    void (*read_register)(bool enable);  /**< read sensor register when write*/
} dvp_sensor_config_t;
一些参数的说明：

  • clk：摄像头输入的时钟，默认使用24MHz，需要根据摄像头规格书自行配置；

  • fmt：摄像头输出数据给芯片的格式，当前只支持YUV420，顺序需要根据摄像头输出顺序同步，默认YUYV；

  • vsync：摄像头输出vsync有效电平，有些摄像头vsync为低时，输出有效数据，需要与摄像头vsync输出电平同步，默认高电平有效；

  • hsync：摄像头输出vsync有效电平，有些摄像头vsync为低时，输出有效数据，需要与摄像头hsync输出电平同步，默认高电平有效；

  • address：配置摄像头寄存器的I2C slave地址，参需要根据摄像头规格书自行配置；

  • fps_cap：摄像头支持的帧率表，需要配置对应的寄存器来实现；

  • ppi_cap：摄像头支持的分辨率表，需要配置对应的寄存器来实现；

常见问题

本节主要描述调试和使用DVP摄像头过程中常遇到的问题和解决方案。

Q：识别不到摄像头

A：如果不能识别表明，表明新适配的sensor，dvp_xxx.c中参数配置有错，最根本的是I2C读写地址，新sensor的CHIP_ID。 如果连gc2145都不能识别，则检查sensor电源DVDD，IOVDD是否符合协议要求，硬件上控电的GPIO是否也是GPIO28，I2C也是对应的GPIO0和GPIO1。 另外还有注意接触问题，也可能因为物理上连接不够紧密，导致不能正常工作。

Q：出图异常，且打印：”sensor’s yuyv data resoltion is not right”。

A：表示主控采集的dvp数据与配置的分辨率不一致，可以通过逻辑分析仪，抓取的vsync/hsync/pclk的信号， 必须遵守以下条件：如果配置给主控的分辨率为640X480，那么一个vsync内部必须包含480个hsync个脉冲，一个hsync内部必须包含640*2=1280个pclk脉冲。 如果不符合，那么必然出图异常。 可能因为物理上接触不良，导致这个问题，需要重新拔插安装。 可能因为线序与BK7258默认不一致，导致数据采集异常。 可能因为pclk受板子的电磁干扰导致主控采样不准确，可以在plk上接一个上拉滤波电容8-22pf。

Q：出图异常，且打印：”sensor fifo is full”。

A：表示主控接收dvp数据太慢了，导致sensor fifo溢出，解决方案可以尝试： 降低帧率/降低分辨率/增大YUV_BUF硬件模块时钟（当前默认JPEG:120MHz，YUV_BUF:120MHz，H264:120MHz）。

Q：出图异常，且打印：”jpeg code rate is slow than sensor’s data rate”。

A：表示编码速度太慢，解决方案可以尝试：降低帧率/降低分辨率/增大编码硬件模块时钟（当前默认JPEG:120MHz H264:120MHz）。

Q：出图异常，且打印：”h264 encode erro”。

A：表示h264编码错误，可能出现的原因是sensor的帧间隙时间太低了，导致主控异常； 也可能是新一帧h264编码开始之前，上一帧还未编码完成。这种情况，软件代码已经cover了，直接复位相关的硬件模块。

Q：开关后I2C异常，摄像头无法正常通信。

A：出现这种情况一般是，其他外设与DVP共用一组I2C，该I2C被其他外设切过去使用； 建议使用软件I2C，防止出现复用后，不能工作的问题，打开软件I2C功能宏控：

marco

value

implication

CONFIG_SIM_I2C

Y

enable gpio simulate I2C function

Q：配置成h264/JPEG编码模式，出现异常打印：”··· size no match···”.

A：一般情况是dma搬运的数据长度与实际编码长度不一致，这样会在软件上默认丢弃这样的错帧，防止出现花屏等问题，并且将对应的模块重置。

Q：出图时视角不在正中间。

A：这样的问题是因为配置dvp的参数（寄存器）导致的，建议找sensor原厂的工程师重新配置，目前SDK提供的配置，只保证出图正常。