指令说明
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| 类型             | 命令格式             | 说明                    |
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| 查询命令         | AT+<命令名称>？      | 返回当前参数值          |
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| 执行命令         | AT+<命令名称>=<...>  | 设置用户自定义的参数值  |
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不是每条 AT 命令都具备上述二种类型的命令，命令里输入参数，当前只支持字符串参数和整形数字参数。

- 尖括号 < > 内的参数不可以省略。
- 方括号 [ ] 内的参数可以省略，省略时使用默认值。
- AT 命令的默认波特率为 115200。
- 每条 AT 命令的长度不应超过 256 字节。
- AT 命令以新行 (CR-LF) 结束，所以串口工具应设置为“新行模式”。
- 特殊字符需作转义处理如 ,、"、\\ 等。

    - \\\\: 转义反斜杠。
    - \\,: 转义逗号，分隔参数的逗号无需转义。
    - \\": 转义双引号，表示字符串参数的双引号无需转义。