PWM

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概述

bk7239 TIM 配置寄存器共有4个group，每个group为3个TIM的配置，共有12个TIM定时器。

可配置channel连接到任意一个TIM定时器，当前软件中默认配置的TIM定时器与PWM channel对应关系如下：

TIM Index	Channel Index
TIM1	0
TIM2	1
TIM3	2
TIM4	3
TIM5	4
TIM6	5
TIM7	6
TIM8	7
TIM9	8
TIM10	9
TIM11	10
TIM12	11

因此，bk7239 共支持12个channel，对应软件中的 PWM_ID_0 到 PWM_ID_11。

工作模式

定时器可以工作在3种模式下：

1. 独立输出模式

2. 互补输出模式

3. 输入捕获模式

功能框图

时钟源

PWM 控制器 有两个时钟源可选：

• clk_32K

• XTAL(40MHz)

可通过 SYSTEM_REG0x8 配置。

PSC

预分频器，对输入时钟(clk_32K或XTAL)进行分频，输出CLK_CNT用来驱动计数器TIM计数。

其中，group0 PSC的设置可通过 PWM_REG_0x4a 来配置，可实现1-256分频。

例如：

当我们时钟源选择XTAL=40MHz，配置PSC1=39时，计数器TIM1时钟则为1MHz，若计数器+1，则+1us。

备注

由于4个group寄存器配置完全相同，为方便描述，以下寄存器均以group0为参考。

CCR

当计数器CNT的值跟比较寄存器CCR的值相等时，输出参考信号OCxREF的信号的极性就会改变，并且会产生CCxI中断，相应的标志位CCxIF（REG_0x44寄存器中）会置位。 然后OCxREF再经过一系列的控制之后输出PWM信号。

BK7239 每个TIM 对应3个 CCR ，即在一个周期内，信号的极性可以翻转3次，其中

• CCR1,CCR2,CCE3(REG_0x51-REG_0x53)对应TIM1

• CCR4,CCR5,CCE6(REG_0x54-REG_0x56)对应TIM2

• CCR7,CCR8,CCE9(REG_0x57-REG_0x59)对应TIM3

当用作PWM输出模式时，输出方波信号的占空比由CCR决定。

ARR

自动重载寄存器ARR用来存放与计数器CNT比较的值，可以理解为计数器计数的 end_value。

PWM输出方波信号的频率由ARR值决定。

Deadtime Generator

在生成的参考信号OCxREF的基础上，可以插入deadtime，用于生成两路互补的输出信号。

死区时间的大小具体由 REG_0x5a 的 DTx 配置。

PWM 输出模式

输出单路方波信号

bk7239 由于每路PWM连接到12个独立的TIM上，所以共支持12路 PWM 独立输出。

输出互补带死区PWM

bk7239 互补输出功能，均由硬件实现，可配置任意两通道作为互补输出，通过配置 PWM_REG_0x10 至 PWM_REG_0x1b ，连接任意两通道到相同TIM的 P N 极即可。

配置DTx寄存器，可实现带死区的互补输出。