中断管理

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概述

当前bk_avdk_smp支持bk7258(基于cortex-m33内核)，每个core有自身的NVIC(中断控制器)，同时所有的外部中断(比如外设产生的中断)可以路由到任意一个core上，结构如下：

Interrupt Overview

Interrupt Overview

整个中断处理框架可划分成三级:

  • 外设模块层级：各个外设独立控制中断的开关

  • 系统控制层级：由系统控制寄存器来决定某个外设的中断路由到哪一个core

  • Core层级 ：通过配置core内部的NVIC，来配置core对中断的具体行为（为了方便兼容不同的架构，软件实现了ICU (Interrupt Control Unit)模块）

  1. 外设模块层级：

在 ARMINO 中，能产生中断的外设称为中断源，通常一个外设为一个中断源，与一个中断源宏 INT_SRC_DEV 对应， INT_SRC_DEV 中 DEV 表示外设名字，例如，GPIO 中断源宏为 INT_SRC_GPIO，SDIO 中断源为 INT_SRC_SDIO 等。 SoC 支持的全部外设中断源请参考 int_types.h 中 icu_int_src_t 定义，相关API见各外设驱动。

备注

中断源与一个外设对应，而不是外设特定通道对应。

  1. 系统控制层级：

系统控制层级提供了使能中断的功能，决定外部中断可以路由到哪一个CPU；接口位于middleware/driver/sys_ctrl/sys_driver.c，

对于CP系统，可调用如下的接口配置系统层级的中断：

int32 sys_drv_int_disable(uint32 param);
int32 sys_drv_int_enable(uint32 param);
int32 sys_drv_int_group2_disable(uint32 param);
int32 sys_drv_int_group2_enable(uint32 param);

对于AP系统，可调用如下的接口配置系统层级的中断：

int32 sys_drv_core_intr_group1_disable(uint32 core_id, uint32 param);
int32 sys_drv_core_intr_group1_enable(uint32 core_id, uint32 param);
int32 sys_drv_core_intr_group2_disable(uint32 core_id, uint32 param);
int32 sys_drv_core_intr_group2_enable(uint32 core_id, uint32 param);

以下是一个示例：(将USB中断路由到CPU2)

sys_drv_core_intr_group1_enable(CPU2_CORE_ID, USB_INTERRUPT_CTRL_BIT);

重要

Note：对于bk7258,总共有64个外部中断，其中0-31属于group1,32-63属于group2

  1. Core层级的接口：

Core层级的中断控制器配置由于和CPU的架构相关，软件设计了一个中断管理的模块来统一管理，该模块被称为ICU (Interrupt Control Unit)，源码位于middleware/driver/icu 在ICU中设置了一张map表，用来记录当前所有的外部中断的信息，如中断号、默认优先级等。

同时提供了如下的API供应用层调用：

bk_err_t bk_int_isr_register(icu_int_src_t src, int_group_isr_t isr_callback, void*arg) 使能某个中断，配置为ICU_DEV_MAP中的优先级，并注册回调函数
bk_err_t bk_int_set_priority(icu_int_src_t int_src, uint32_t int_priority) 设置某个中断的优先级
bk_err_t bk_int_isr_unregister(icu_int_src_t src) 关闭某个中断

重要

配置某个外设的中断时，应该先调用bk_int_isr_register注册对应的中断函数，再使能对应的外设中断位; 注销某个外设的中断则应该先关闭外设的中断，再调用bk_int_isr_unregister函数。

OS适配层也提供了相应的中断屏蔽与解除屏蔽接口（对于cortex-m33内核，屏蔽期间只有NMI和hard fault可以响应）：

rtos_disable_int() 读取当前的中断屏蔽状态并屏蔽中断
void rtos_enable_int(uint32_t int_level)  解除中断屏蔽并恢复之前的中断屏蔽状态

默认的中断初始化

中断的初始化在driver_early_init()中通过调用interrupt_init()实现。