UVC Camera 详解
1 UVC简介
UVC(USB Video Control)是属于USB行业规范中的USB设备类规范，用于USB接口的视频设备的一个统一的数据交换规范。在UVC规范中明确要求，其必须具备两种接口： VC Interface（视频控制类接口）和VS Interface（视频流接口）。VC接口负责UVC设备的配置，VS接口负责视频流数据的传输，两者相互配合完成UVC的设备功能。 当前硬件支持USB2.0，包括Full-speed和High-speed，USB2.0除了拥有USB1.1中规定的1.5Mbps和12Mbps两个传输模式外，还增加了480Mbps高速传输模式。 USB1.1的单位数据传输时间是1毫秒，而USB2.0的单位数据传输时间是125微秒。UVC输出的数据格式是由其本身固件决定，可能支持的是H264、MJPEG、H265等。
2 UVC目前支持的类型与规格
USB规格 |
UVC规格 |
传输方式 |
传输速度 |
MaxPacketSize |
分辨率 |
帧率 |
输出格式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
USB2.0 |
UVC1.5/UVC1.1 |
ISO/BULK |
High(Full)-speed |
1024及以下 |
1280X720及以下 |
30及以下 |
JPEG/H264/H265 |
3 UVC的使用流程
1、 初始化USB硬件模块，即初始化host，并启动其工作的usb_task；
2、host检测device是否有接入，并进行枚举；
3、上层检测到连接成功后，读取设备描述符，并据此配置UVC参数
4、启动UVC
5、对UVC数据包进行处理
6、暂停UVC传输
7、恢复UVC的传输等，做好状态机的切换