APP下载

Android

扫描二维码下载安装

Android download qr code

账号

注册

1. 使用邮箱进行注册，填入邮箱和密码之后，点击发送验证码。

2. 将邮箱收到的验证码填入，点击注册即可。

3. 如图示。

邮箱登录

填入完整的邮箱和密码，之后点击登录。如图示。

修改密码

如图所示，进行修改即可。如图示。

忘记密码

如图所示，按照图示进行修改即可。如图示。

设备

多媒体设备

添加设备

按照图示顺序进行操作，默认将房间添加到全屋。

在使用的过程中，需要打开位置服务、蓝牙，以及在设置中，将此应用的位置权限打开。

移除设备

长按图示区域，会弹出提示框。

设备操作

首页点击已添加的设备，会进入此设备的操作界面。包含各种功能控制按钮。默认进入之后，会打开camera。

AI玩具

添加设备

按照图示顺序进行操作，默认将房间添加到全屋。

添加设备之前，请确保此设备已经被移除。（请参考下节：移除设备）

在使用的过程中，需要打开位置服务、蓝牙，以及在设置中，将此应用的位置权限打开。

移除设备

长按图示区域，会弹出提示框。

家庭

默认家庭为：我的家。默认家庭不可被删除。

创建家庭

点击+，输入家庭名称和家庭位置即可，如图示。

修改家庭名称

如图示

删除家庭

如图示

房间

添加房间

如图示

修改房间名称

如图示

删除房间

如图示。

家庭成员

角色以及权限

分为3种角色：创建者、管理员、成员，不同角色权限不同。

角 色	邀请 管理员	邀请 成员	删除 其他成员	退出 家庭	删除 家庭	修改 家庭信息	修改 成员角色
创 建 者	yes	yes	yes	no	yes	yes	yes
管 理 员	no	yes	no	yes	no	yes	no
成 员	no	no	no	yes	no	no	no

邀请家庭成员

如图示。

删除家庭成员

如图示。

更改其他成员角色

如图示

debug模式

进入debug模式

如图示。

选择配置

如图示，选择你需要的各种配置。

扫描与配网

如图示。

连接

如图示。

功能界面

如图示。

mjpeg解码

名词解释、注释

• 涉及到的移位操作，每个都会进行无符号处理。

• 每帧图片数据，会拆成多个数据包，并顺序发送。

• 每帧图片数据，可能不会一次发送完成。

• 涉及到的名词解释：

  • rxData：接收到的mjpeg数据，字节数组。

  • TransmissionUnpacked：数据结构，未解包的数据对象。

  • Head：头信息。

  • CameraPacket：数据结构，携带图片信息的数据结构。

  • MAGIC_LB：标志位，必须是值为0xD5的字节。

  • MAGIC_HB：标志位，必须是值为0xF0的字节。

  • flags：标志位。

  • timestamp：时间戳，信息发送时间。

  • sequence：当前包的序列号。

  • length：携带的CameraPacket的数据长度。

  • crc：校验码。

  • id：当前包所在的图片帧的序列号。

  • eof：当前包是否是所属图片帧的最后一包。1为是，其余为否。

  • count：当前包在所属图片帧拆包后，对应的序列号。如一帧数据顺序拆了5包，其中一包数据的序列号为3。

  • size：携带的真实图片数据payload的长度。

  • ImageFrame：数据结构，解析出的payload根据序列号组装而成。

结构图

流程

1. 从接收到的数据中解析出所有TransimissionUnpacked

2. 从TransimissionUnpacked中取出CameraPacket

3. 对CameraPacket进行解析取值

4. 将CameraPacket组装成ImageFrame

5. 解码器，对ImageFrame进行解码

解包

名词解释

• index：int类型，初始为0。

• reversed：字节数组，长度为3，初始值均为0。

• cached：解包遗留的数据，会继续使用，长度不固定。

• unpackedList：未解包的数据列表，顺序链表结构，存储的是TransmissionUnpacked对象。

• offset：int类型，初始值为0。

• packetList：待组装的数据列表，顺序链表结构，存储的是CameraPacket对象。

• imageFrame：正在组装的帧，ImageFrame对象。

取分包数据

1. 如果cached长度为0的话

   1. 如果当前index + 16 大于rxData的长度的话

      1. 将rxDta的index以及之后的数据，赋值到cached中。

      2. 退出循环。

   2. 判断条件：rxData的index位为0xD5且index+1位为0xF0

      1. 如果满足的话

         1. 赋值flags：将rxData的第index+3位左移8位，将rxData的第index+2位数值取出，两个结果进行或操作，将最终结果赋值给flags

         2. 赋值timestamp：将rxData的第index+7位左移24位，将rxData的第index+6位左移16位，将rxData的第index+5位左移8位，将rxData的第index+4位取出,四个结果进行或操作，将最终结果赋值给timestamp

         3. 赋值sequence：将rxData的第index+9位左移8位，将rxData的第index+8位数值取出，两个结果进行或操作，将最终结果赋值给sequence

         4. 赋值length：将rxData的第index+11位左移8位，将rxData的第index+10位数值取出，两个结果进行或操作，将最终结果赋值给sequence

         5. 赋值crc：将rxData的第index+12位数值取出，赋值给crc

         6. 赋值reversed：将rxData的第index+13、第index+14、第index+15依次填入reversed

      2. 不满足

         1. 打印异常

         2. 退出循环

   3. 如果index+16+length大于rxData的长度的话

      1. 将rxDta的index以及之后的数据，赋值到cached中

      2. 退出循环

   4. 以index+16为起始位，以length为长度，将对应的rxData的数据，赋值给一个临时字节数组，channelData

   5. 将flags、timeStamp、sequence、crc、length、channelData、reversed赋值给TransmissionUnpacked

   6. 将TransmissionUnpacked添加到unpackedList列表之中。

   7. 赋值index：index = index+16+length

2. 如果cached长度大于0

   1. 如果cache的长度小于16

      1. 如果index+16大于rxDdata的长度

         1. 赋值offset：cached的长度赋给offset

         2. 拓展cached的长度为：offset+rxData的长度-index

         3. 将rxDta的index以及之后的数据，赋值到cached的offset之后

         4. 退出循环

      2. 如果index+16小于等于rxDdata的长度

         1. 赋值offset：cached的长度赋给offset

         2. 拓展cached的长度为：16

         3. 以index为起始位，以16-offset为长度，将对应的rxData的数据，赋值到cached的offset之后

         4. 赋值index：index= index + 16 - offset

   2. 判断是否满足调教：cached的第0位为0xD5且第一位为0xF0

      1. 满足

         1. 赋值flags：将cached的第3位左移8位，将cached的第2位数值取出，两个结果进行或操作，将最终结果赋值给flags

         2. 赋值timestamp：将cached的第7位左移24位，将cached的第6位左移16位，将cached的第5位左移8位，将cached的第4位取出,四个结果进行或操作，将最终结果赋值给timestamp

         3. 赋值sequence：将cached的第9位左移8位，将cached的第8位数值取出，两个结果进行或操作，将最终结果赋值给sequence

         4. 赋值length：将cached的第11位左移8位，将cached的第10位数值取出，两个结果进行或操作，将最终结果赋值给sequence

         5. 赋值crc：将cached的第12位数值取出，赋值给crc

         6. 赋值reversed：将cached的第13、第14、第15依次填入reversed

      2. 不满足

         1. 打印异常

         2. 退出循环

   3. 判断是否满足条件：cached的长度小于16+length

      1. 满足

         1. 如果cached的长度小于16+length

            1. 如果index + 16 + length - cached.length大于rxData的length

               1. 赋值offset：cached的长度赋给offset

               2. 拓展cached的长度为：offset + rxData.length - index

               3. 以index为起始位，以rxData.length - index为长度，将对应的rxData的数据，赋值到cached的offset之后

               4. 退出循环

            2. 赋值offset：cached的长度赋给offset

            3. 赋值一个名为copyLen的int变量：值为16 + length - offset

            4. 拓展cached的长度为：16+length

            5. 以index为起始位，以copyLen为长度，将对应的rxData的数据，赋值到cached的offset之后

            6. 赋值index：index = index+copyLen

            7. 以16为起始位，以length为长度，将对应的cached的数据，赋值给一个临时字节数组，channelData

            8. 将flags、timeStamp、sequence、crc、length、channelData、reversed赋值给TransmissionUnpacked

            9. 将TransmissionUnpacked添加到unpackedList列表之中。

            10. cached数据清空

      2. 不满足

         1. 退出循环

3. 如果index小于rxData的长度的话，继续执行循环

4. 退出循环之后，将cached返回并保存，供下次使用，将unpackedList返回

组图片帧

1. imageFrame，依次接收并处理每一个TransmissionUnpacked。

2. 取出length，根据length，取出对应的CameraPacket的数据。

3. CameraPacket，从对应的位中取出id、count、eof、size，根据size取出payload。

4. 判断条件：当前packet和上一个packet的id一致

   1. 满足

      1. 存入packetList

   2. 不满足

      1. 清空所有的packetList

      2. 不再执行后续流程

5. 判断条件：当前packet的eof值为1

   1. 不满足

      1. 不再执行后续流程

   2. 满足

      1. 将packetlist中的所有数据count进行排序。

      2. 将链表中的camerapacket的payload赋值到一个字节数组中frameData中，并将链表清空。

      3. frameData，就是最终的图片帧数据。

解码

1. 在解包过程中，会得到图片帧数据，格式为字节数组。

2. 使用解码器进行解码。

   1. android可以使用BitmapFactory.decodeByteArray。