PWM

[English]

1 功能概述

介绍的PWM模块包含三部分，分别为独立输出模式、互补输出模式以及PWM输入信号捕捉三个模式， 其中独立输出与互补输出都是芯片信号输出，信号捕捉是获得外部信号。

bk7236具有12路PWM输出，输出时其时钟源选择的是26M，每一路的周期及占空比都可以单独配置，channel如下:

channel

GPIO

channel

GPIO

0

GPIO6

6

GPIO32

1

GPIO7

7

GPIO33

2

GPIO8

8

GPIO34

3

GPIO9

9

GPIO35

4

GPIO24

10

GPIO36

5

GPIO25

11

GPIO37

2 代码路径

demo路径：components\bk_cli\cli_pwm.c

3 cli命令简介

demo运行依赖的宏配置：

NAME

Description

File

value

CONFIG_PWM

support PWM

middleware\soc\bk7236\bk7236.defconfig

y

demo支持的命令如下表：

Command

Param

Description

pwm_driver init {26M|DCO}

26M|DCO:clk source,default 26M

init the resoure common to all PWM channels

pwm_driver deinit

none

free all resource related to pwm

pwm {chan} init {period_v} {duty_v}

[duty2_v][duty3_v]

chan: pwm channel

power up and config the pwm channel, set the period and duty cycle

note: this chip supports 3 duty cycle , parameter duty2_v and duty3_v are optional

period_v:pwm periord

duty_v: duty cycle

duty2_v: second level reversal

duty3_v: third level reversal

pwm {chan} duty {period_v} {duty_v}

[duty2_v] [duty3_v]

chan: pwm channel

configure the period and duty cycle.

note: parameter duty2_v and duty3_v are option.

period_v:pwm periord

duty_v: duty cycl

duty2_v: second level reversal

duty3_v: third level reversal

pwm {chan} {start|stop|deinit}

chan: pwm channel

read data_size bytes of data from

start|stop|deinit:

pwm {chan} signal {low|high}

chan: pwm channel

set the initial signal to high|low

low|high: initial signal level

pwm_group init {chan1} {chan2}

{period} {chan1_duty} {chan2_duty}

chan1: pwm channel

init the PWM group

The PWM group is a channel pair that has following attributes: -The period is same -The initial signal level is opposite -Start and stop at the same time

chan2: pwm channel

period: pwm periord

chan1_duty: chan1 duty cycle

chan2_duty: chan2 duty cycle

pwm_group {start|stop|deinit}

chan: pwm channel

start|stop|deinit the PWM group

start|stop|deinit:

pwm_group config {group} {period}

{chan1_duty} {chan2_duty}

group: pwm channel

Configure the duty and period of a PWM group

period: pwm periord

chan1_duty: chan1 duty cycle

chan2_duty: chan2 duty cycle

pwm_capture {chan} init {pos|neg|edge}

chan: pwm channel

calculate the cycles between two different pos-edge|neg-edge|edges

pos|neg|edge: counting mode

pwm_capture {chan} {start|stop|deinit}

chan: pwm channel

start|stop|deinit pwm capture func

start|stop|deinit

4 演示介绍

demo执行的步骤如下：

1、准备好逻辑分析仪，连接方式如下：

pwm通道0----GPIO6

pwm通道1----GPIO7

2、PWM独立输出模式

对PWM驱动进行初始化：

pwm_driver init

2.1 普通输出

pwm 0 init 5 3 0 0  //占空比60%
pwm 0 start

波形如下：

PWM example 1

Figure 1. 输出60%占空比的PWM

2.2 一个周期内3次翻转电平

pwm 0 duty 6 1 2 3
pwm 0 start

波形如下：

PWM example 2

Figure 2. 一个周期内3次翻转电平，初始电平为高

2.3 设置初始电平为低

pwm 0 signal low
pwm 0 duty 6 1 2 3
pwm 0 start

波形如下：

PWM example 3

Figure 3. 一个周期内3次翻转电平，初始电平为低

2.4 period > (D1+D2+D3)

pwm 0 duty 7 1 2 3

波形如下：

PWM example 4

Figure 4. period > (D1+D2+D3)

3、PWM互补模式

互补模式可以避免死区产生的问题。互补输出其作用是为了避免关闭前一个设备和打开后一个设备时 因为开关速度的问题出现同时开启状态而增加负荷的情况（在没有彻底关闭前打开了后一个设备）， 尤其是电流过大时容易造成短路等损坏设备。

依次执行以下命令：

pwm_driver init
pwm_group init 0 1 15 5 6
pwm_group start

波形如下：

PWM example 5

Figure 5. 互补输出+死区控制

4、输入捕获模式

PWM输入捕获模式是普通输入模式一种特殊应用，是将TIMx输入映射了两个Cx信号(输入捕获装置C1和C2)， 其中一个捕获上升沿，另一个捕获下降沿。这样可以在中断中去读上升沿和下降沿对应寄存器中的计数，从而得出周期和占空比。 其中一个捕获通道计算两次都是上升沿的时间，即周期T；而另一个通道则计算一次下降沿和之前上升沿之差，这样得到高电平时长， 从而可以求得周期T和占空比。

将外部1k Hz信号接入GPIO6，依次输入以下命令：

pwm_driver init
pwm_capture 0 init
pwm_capture 0 init pos
pwm_capture 0 start

在中断函数中计算出计数值 value=658f，以上升沿或者下降沿计数，则输入信号频率约为 26M/0x658f = 1k

输入命令：

pwm_capture 0 init edge
pwm_capture 0 start

在中断函数中会计算出计数值 value=32c7，以边沿计数，则输入信号频率约为 26M/0x32c7 = 2k

备注

注意：根据参数的配置，在相同周期内，占空比可以进行调整。但每次调整配置都在下一个周期才会生效； 在PWM进行init和duty设置时，必须 period > (D1+D2+D3)。